EL microcontrolador es un dispositivo que ejecuta tareas de manera secuencial; estas tareas son indicadas mediante un algoritmo que puede ser en Assembler, C, ect. El integrado interpretar y ejecuta linea por linea, pero que sucede cuando deseamos que realice una acción "B"cuando el microcontrolador esta ejecutando una acción "A"; para dar solución a tal problema, se utilizan las interrupciones que sera tema de discusión en el presente articulo.
IMAGEN 1.0 / Proyecto Interrupción con PIC18F4550
Pero, ¿ Que son las Interrupciones ? y para que sirven.
Para dar respuesta a esta pregunta explicaremos mediante el siguiente diagrama de bloques de la imagen 2.0.:
IMAGEN 2.0 / DIAGRAMA DE BLOQUES INTERRUPCIÓN
En el diagrama de bloques de la Izquierda tenemos un programa principal, cuando se genera una interrupción el programa se detiene y atiende esta llamada , si la interrupción es de alta prioridad se atiende de manera inmediata, las lineas punteadas que indican hacia la derecha muestran el diagrama de bloques del programa determinado de la interrupción; finalmente cuando termina, regresa al programa principal he inicia donde se genero la interrupción.
Para contextualizar este Tema, hagamos un proyecto el cual incluya un led que parpadea de manera ininterrumpida por el Puerto RD0, por otro lado, un botón en el puerto RBO por donde
se genera la interrupción y cambiara el estado de un led ubicado en el puerto RD1.
(Ver Imagen 1.0)
Con este ejemplo, podremos ver como es el funcionamiento de la interrupción de alta prioridad, así mismo, como pareciera que el microcontrolador ejecutara las dos funciones al mismo tiempo, pero en realidad ejecuta una instrucción a la vez.
Analicemos el Código:
/*
* File: fhd.c
* Author: GUILLERMO ANGULO NIQUEN
* BLINK LED AND INTERRUPCION.
* Created on 25 de MAYO de 2017, 0:29 A.M.
*/
* File: fhd.c
* Author: GUILLERMO ANGULO NIQUEN
* BLINK LED AND INTERRUPCION.
* Created on 25 de MAYO de 2017, 0:29 A.M.
*/
#include <xc.h>
#include "INICIALIZASISTEMA.h"
#include "DELAY.h"
#define mybit LATDbits.LATD0 // ETIQUETAMOS EL PIN PORTB RB4 COMO mybit.
#define mybit2 LATDbits.LATD1 // ETIQUETAMOS EL PIN PORTB RB4 COMO mybit.
#include "INICIALIZASISTEMA.h"
#include "DELAY.h"
#define mybit LATDbits.LATD0 // ETIQUETAMOS EL PIN PORTB RB4 COMO mybit.
#define mybit2 LATDbits.LATD1 // ETIQUETAMOS EL PIN PORTB RB4 COMO mybit.
// Programa Principal
int main(void) {
int main(void) {
// CONFIGURAMOS LOS PUERTOS
TRISDbits.RD0=0; // CONFIGURAMOS AL PIN COMO SALIDA.
TRISDbits.RD1=0; // CONFIGURAMOS AL PIN COMO SALIDA.
//INT0 (RB0) es entrada
TRISBbits.RB0 = 1;
//Leds apagados
LATDbits.LATD0 = 0;
LATDbits.LATD1 = 0;
//Configuración de INT0
INTCONbits.GIE = 1; //Habilitando interrupciones
INTCONbits.INT0IE = 1; //Habilitar INT0
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //Interrupción se activa en flanco de subida
while(1){
mybit=1; // enciende led
MsDelay(150);
mybit=0;// apaga led.
MsDelay(150);
}
TRISDbits.RD0=0; // CONFIGURAMOS AL PIN COMO SALIDA.
TRISDbits.RD1=0; // CONFIGURAMOS AL PIN COMO SALIDA.
//INT0 (RB0) es entrada
TRISBbits.RB0 = 1;
//Leds apagados
LATDbits.LATD0 = 0;
LATDbits.LATD1 = 0;
//Configuración de INT0
INTCONbits.GIE = 1; //Habilitando interrupciones
INTCONbits.INT0IE = 1; //Habilitar INT0
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //Interrupción se activa en flanco de subida
while(1){
mybit=1; // enciende led
MsDelay(150);
mybit=0;// apaga led.
MsDelay(150);
}
// Programa Interrupción
}
}
void interrupt high_isr()
{
if(INT0IF) //Si la bandera de interrupción es 1
{
mybit2 = ~mybit2; //Se invierte el estado del led
MsDelay(150);
//inicializar bandera
INT0IF = 0;
}
}
{
if(INT0IF) //Si la bandera de interrupción es 1
{
mybit2 = ~mybit2; //Se invierte el estado del led
MsDelay(150);
//inicializar bandera
INT0IF = 0;
}
}
SIMULACIÓN EN LA PLACA ENTRENADORA:
Finalmente, se logro el objetivo de obtener un sistema donde podamos ejecutar varias funciones sin interrupir el proceso principal, mediante las interrupciones.
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